SLAM算法工程师

职责：
1、机器人规划控制算法的研究及实现
2.路径规划，路径优化，路径跟踪，碰撞检测等算法开发
3.机器人运动模型建立，运动控制，速度平滑等实现及性能优化
4.视觉里程计，视觉slam，激光SLAM、视觉重定位,回环检测等算法开发
5.重定位算法，回环检测算法的开发
6.2D及3D SLAM算法的开发及性能提升
7.点云分割算法的开发，如地面分割，障碍物分割，墙面分割等
8.多传感器数据融合，融合视觉，激光，超声，毫米波等数据等

岗位要求
1.机器人，自动化，计算机，数学等相关专业，本科及以上学历，研究生优先考虑。
2.良好的c/c++编程能力
3.良好的团队合作能力及学习能力
4.熟悉ROS系统,
5.熟悉地面分割，障碍物分割，多传感器融合，动态障碍检测中至少一种算法
6.熟悉cartographer,loam,gmapping,amcl和ndt中至少一种算法框架
7.熟悉视觉里程计，视觉slam，视觉重定位中至少一种算法
8.熟悉路径规划，路径跟踪，避障，运动控制中至少一种算法
9.较强的动手能力及热爱探索新方法。