机器人驱动软件开发工程师

岗位职责：
1. 负责机器人电机控制算法的设计与开发；
2. 负责电机及驱动故障的分析和改进方案处理。
3. 负责永磁同步电机驱动算法及软件设计；
4. 负责电机需求分析、参与方案制定与评审。
任职要求：
1. 计算机、机械电子、电气自动化本科及以上学历，5年以上驱动开发经验，精通MCU的应用，C编程和Matlab仿真等技能；
2. 扎实的电机控制理论，精通电机PID控制，FOC控制等经典控制方法；
3. 扎实的电机学基础，精通PMSM电机的电磁结构、驱动原理；
4. 懂得震动抑制，电机参数观测方法；
5. 有伺服电机驱动算法，机械臂项目开发经历；
6. 具有良好的团队沟通能力，清晰的问题解决思路，能主动推动问题的解决。
7.薪资面议。